На ночь 12 февраля был назначен штурм сразу двух немецких опорных пунктов — в д. Сининка (силами 1266-го стрелкового полка) и Яковлевка (атаковать предстояло 3-му батальону 1268-го стрелкового полка). Неудачный штурм позиций противника в Сининке, состоявшийся накануне, сыграл роль разведки боем и помог выявить построение системы огня немцев и по его интенсивности установить примерную численность обороняющегося гарнизона. Во многом благодаря этому, а также согласованности с атакой Яковлевки соседним полком, которая позволила «растянуть» по фронту вражеский артогонь и исключить возможность переброски резервов от одного опорного пункта к другому, атака подразделений 1266-го полка имела успех. Наши бойцы прорвались сквозь огневой заслон на подступах и завязали ближний бой в деревне, передвигаясь вперед от дома к дому. Немецкий гарнизон в 4.30 успел донести о том, что противник проник в н.п. Сининка, в 6.30 связь с н.п. Сининка была потеряна, остатки оборонявшихся вражеских подразделений в беспорядке отступали; из Фомино 1-го и Прасоловки немцами были высланы разведгруппы для установления положения. А положение немцев в районе Сининки было не самым лучшим: опорный пункт был утрачен, были понесены ощутимые потери, а в руки красноармейцев попало значительное количество трофеев и документы штаба одного из немецких батальонов, державших здесь оборону. Потери советской стороны составили 60 человек убитыми и ранеными.
Состоявшийся этой же ночью штурм Яковлевки пошел по другому сценарию. Пулеметный и стрелковый взводы 3-го батальона 1268-го стрелкового полка наносили лобовой отвлекающий удар направлением с востока на запад, основная же ударная группа в составе 7-й и 8-й рот 3-го батальона предприняла обходной маневр с юга и попыталась прорваться к Яковлевке с юго-запада. Однако немцы сумели вовремя сориентироваться в непростой ситуации и открыли по атакующей советской пехоте интенсивный минометный огонь; осветительные ракеты и несколько пулеметных расчетов, переброшенных на южную оконечность деревни, завершили начатое, открыв по нашим пехотинцам губительный огонь почти в упор. Бой закончился так же неожиданно, как и начался: противник отбил атаку, не подпустив штурмующих на дистанцию гранатного боя, а 87 бойцов 7-й стрелковой роты, прорвавшейся близко к немецким передовым позициям, остались лежать в снегу у окраины деревни.
Здесь нельзя не сделать небольшого отступления. Ни в годы войны, ни после останки советских воинов, погибших зимой 1942 года под Яковлевкой и Лощихино, не были захоронены должным образом. Местные жители присыпали землей полуистлевшие останки бойцов, через некоторое время поля вновь были распаханы, местами кости оказались вывернуты плугами наружу.

Бои на правом фланге 10-й армии. 9-12 февраля 1942 г.
В 1995–1996 годах военно-мемориальная группа «Поиск» историко-краеведческого музея города Киров Калужской области провела работы по эксгумации и идентификации останков красноармейцев, погибших в феврале 1942 года в боях у Лощихино и Яковлевки. Больше всего останков было обнаружено на месте первого и ставшего для большинства бойцов 7-й роты 3-го батальона 1268-го стрелкового полка 385-й стрелковой дивизии последним боя у окраины д. Яковлевка. К концу 1996 года были обнаружены останки 42 красноармейцев, по смертным медальонам и подписанным личным вещам удалось установить имена 16 из них. Такой высокий процент установленных фамилий получился благодаря тому, что это были солдаты дивизии, только прибывшей на фронт, и не успевшие там обжиться, наслушавшись армейских баек, выкинуть смертные медальоны или переделать их в курительные приспособления или коробочки для иголок. Впоследствии останки павших героев были перезахоронены на недавно созданном воинском кладбище на высоте 269,8 у деревни Цветовка (Фомино 2-е).
С 13 февраля части 385-й стрелковой дивизии перешли в наступление на опорные пункты противника в д. Прасоловка, поселках Малиновский и Гореловский. Однако вскоре после первых попыток штурма этих позиций командование дивизии отвело свои подразделения от этих уже серьезно укрепленных противником узлов сопротивления. К 14 февраля потери полков 385-й дивизии составляли: 1270-й стрелковый полк — 372 человека, 1268-й стрелковый полк — 295 человек, 1266-й стрелковый полк — 407 человек. В этот же день, по данным нашей разведки, противник перебросил к Прасоловке и Малиновскому около 300 человек подкрепления с тяжелым вооружением. Атаки батальонов 1266-го полка на эти пункты успехом не увенчались, к Прасоловке бойцы смогли подойти на 400 метров, к Малиновскому — на 100. 15 февраля атака частей полка на поселок Малиновский со стороны Гореловского также была парирована противником.
16 февраля штурмовая группа бойцов из состава 1266-го стрелкового полка попыталась выбить немцев из Прасоловки, прибегнув к обходному маневру и ударив с запада. Однако немцы успели развернуть свою оборону на 180 градусов: как раз в тот момент, когда бойцы штурмовой группы подбежали к деревне примерно на 100 метров, немецкая пехота накрыла их огнем и отбила атаку. Днем была отбита немецкая контратака на Сининку из района Фомино 1-го, потери обороняющихся составили 35 человек.
В 2.00 17 февраля 1-й и 2-й батальоны 1268-го стрелкового при артподдержке 948-го артполка дивизии снова атаковали Яковлевку, однако и в этот раз не удалось подавить вражескую систему огня в полуразрушенном населенном пункте, и противник остановил огненным шквалом атакующих, вынудив советскую пехоту вернуться на исходную. В этот же день у противника были отбиты поселки Гореловский и Малиновский, до автомагистрали оставалось всего 3,5 километра по прямой — это 1270-й стрелковый полк продвинулся вперед на стыке двух соседних полков дивизии.
19 февраля ночная разведка боем подразделений 1268-го стрелкового полка привела к захвату нескольких крайних домов в Яковлевке, но закрепиться не получилось — под вражеским огнем советская пехота вновь была вынуждена отступить от немецких позиций в населенном пункте.
20 февраля противник выбил наши части из Малиновского. Бой за поселок Гореловский, разгоревшийся вечером 22 февраля, также выиграли немцы: к 22.00 остатки рот 1270-го полка, удерживавших этот опорный пункт, отошли на позиции у д. Марьино и Сининка. 1-я рота 1-го батальона не смогла выйти из боя и погибла в полном составе.
В ночь с 22 на 23 февраля два сильно поредевших батальона 1268-го стрелкового полка в очередной раз атаковали противника в д. Яковлевка, и снова неудачно. После этого боя был отдан приказ о блокировании противника в Яковлевке с трех направлений для исключения возможности вражеских контратак через этот узел обороны.
Такая последовательность событий явно указывает на несогласованность действий в рамках дивизии, а также слабое и, скорее всего, постоянно запаздывающее управление подчиненным штабом дивизии. При картине боя, когда противник последовательно выбивает с захваченных позиций части дивизии в районе поселков Гореловский и Малиновский (1270-й стрелковый полк), намного глубже других проникшие в глубину его обороны, куда уместнее было принять решение о блокировании немецкого гарнизона в д. Яковлевка до запланированного штурма (тем более что продвижение через эту деревню на 4 км не давало ровным счетом никакого оперативного результата, так как после успешного продвижения правого фланга дивизии советские позиции у Яковлевки и Лощихино становились всего лишь флангом передовой группы 385-й стрелковой дивизии, рвущейся к шоссе; захват станции Занозная становился невыполнимой задачей для одного потрепанного полка). Куда уместнее в этой ситуации было прекратить атаки на левом фланге, временно перейти здесь к обороне (у вражеской группы «Визе» явно не было на тот момент сил на серьезный фланговый контрудар в этом секторе), а высвободившиеся силы, перегруппировав, бросить на усиление частей, направленных в ответную контратаку в треугольнике Прасоловка — Малиновский — Гореловский, поддержанную основными силами дивизионной и полковой артиллерии.